绪论1.doc

1.1 自动控制系统简介

1、自动控制、系统、自动控制系统

自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律（给定值）运行。

系统：是指按照某些规律结合在一起的物体（元部件）的组合，它们相互作用、相互依存，并能完成一定的任务。

自动控制系统 ：能够实现自动控制的系统就可称为自动控制系统，一般由控制装置和被控对象组成。


2、自动控制的应用领域

机械转速、位置的控制

工业过程中温度、压力、流量的控制

远洋巨轮航行控制

深水潜艇的控制

飞机自动驾驶

神舟飞船的返回控制

“勇气”号、“机遇”号的火星登陆控制

等等

总之，自动控制技术的应用几乎无所不在 。


、自动控制原理及其要解决的基本问题

自动控制原理：是研究自动控制共同规律的技术科学，而不是对某一过程或对象的具体控制实现（正如微积分是一种数学工具一样）。

解决的基本问题：

建立系统的数学模型（建模）

分析控制系统的性能（分析）

控制系统的综合与校正——控制器设计（综合）