第三章系统响应.doc

过阻尼系统是两个惯性环节的串联。

有关分析表明，当     时，两极点s1和s2与虚轴的 距离相差很大，此时靠近虚轴的极点所对应的惯性环节的时间响应与原二阶系统非常接近，可以用该惯性环节来近似原来的二阶系统。即有


随动系统应以给定稳态误差去衡量其稳态性能：给定的参考输入是变化的，要求响应以一定的精度跟随给定的变化而变化，其响应的期望值就是给定的参考输入。

恒值调节系统以扰动稳态误差衡量其稳态性能：给定的参考输入是不怎么变化的，需要分析稳态响应在扰动作用于系统后所受到的影响。